Per Stygia， per manes vohor 我 地獄を抜け 霊魂の国を抜け 運ばれり |
| 人物 |
配役 | 役柄 | ||
| サターナイナス | 鶴見辰吾 | 先のローマ皇帝の長男，後の皇帝 |
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| バシエイナス |
横田栄司 | サターナイナスの弟 （横田さん、第５幕ではゴート軍兵士として再登場？） |
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| タイタス・アンドロニカス | 吉田鋼太郎 | ローマの貴族，ゴート討伐軍の将軍 | ||
| マーカス・アンドロニカス | 萩原流行 | 護民官，タイタスの弟 | ||
| ルーシアス | 廣田高志 | タイタスの長男 | ||
| クィンタス | 二反田雅澄 | タイタスの息子 | ||
| マーシアス | 保村大和 | タイタスの息子 | ||
| ミューシアス | 新川將人 | タイタスの末息子 | ||
| ラヴィニア | 真中 瞳 | タイタスの娘 |
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| 少年ルーシアス | 秋山拓也 | ルーシアスの息子，タイタスの孫 | ||
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| タモーラ | 麻実れい | ゴート族女王 | ||
| エアロン | 岡本健一 | タモーラの愛人 | ||
| アラーバス | 大友龍三郎 | タモーラの長男 | ||
| ディミートリアス | 谷田 歩 | タモーラの息子 | ||
| カイロン | 高橋 洋 | タモーラの息子 | ||
| 乳母 | 山本道子 | |||
| 道化 | グレート義太夫 | |||